Ang orihinal na pilot para sa Invader Zim na nagtampok ng maalamat na aktor na si Mark Hamill ay nagbibigay ng boses na pangunguna. Ang pagbanggit sa Nickelodeon noong 2001, ang tagapangasiwa ng Zim na tagalikha na si Jhonen Vasquez ay nagawang ilunsad ang isang karakter na may kaugnayan pa rin ngayon. Sa kabila ng nakansela pagkatapos ng dalawang panahon lamang, ang serye ay patuloy na makahanap ng bagong buhay sa pamamagitan ng iba't ibang mga format, tulad ng kamakailang Invader Zim: Ipasok ang pelikulang Florpus sa Netflix.
Kasunod ng antagonistic na dayuhan, nilikha ang Invader Zim upang mai-target ang isang mas matandang demograpiko para sa studio at magkaroon ng isang nakakagulat na mabilis na proseso ng pag-unlad. Nakipag-ugnay kay Nickelodeon si Vasquez batay sa ilan sa kanyang mga comic na libro at mabilis niyang naiparating ang ideya para sa Invader Zim. Nang marinig ni Nickelodeon ang pitch para sa piloto at inutusan ang seryeng Invader Zim, pagkatapos ay dumating ang oras para malaman ni Vasquez kung sino ang magpapahayag ng kanyang karakter sa pangunguna. Ang mga tagahanga ng karakter ay maaaring iugnay si Richard Steven Horvitz sa papel, ngunit ito ang tao sa likod ni Luke Skywalker na orihinal na magbibigay ng boses.
Dumating ang paghahagis ni Mark Hamill sa paunang paghahanap ni Vasquez para sa tinig ni Zim. Kapag sinimulan niya ang paghahanap na ito, nais ni Vasquez na makahanap ng isang tao na may natatanging boses upang ang aktor ay hindi kailangang gumawa ng isang kakaibang boses sa bawat oras. Ito ang humantong sa kanya sa Hamill - na may isang masigasig na karera sa boses - at itinapon siya sa papel. Itinala ni Hamill ang kanyang bahagi para sa orihinal na piloto, ngunit nagpasiya si Vasquez sa proseso na ang tinig ni Hamill ay hindi gumagana kay Zim at sila ay nagpunta sa kanilang hiwalay na paraan. Para sa higit pang mga halimbawa kung paano naiiba ang mga animated na palabas, tingnan ang pinakabagong video ng Rant ng Screen.
Sa kabila ng pagkakaroon ng isang buong piloto na naitala ang tinig ni Hamill, ang audio ng pagkuha ni Hamill sa karakter ay hindi pa pinakawalan. Isinasaalang-alang ang kagustuhan ni Vasquez na hayaan lamang ang natural na tinig ng sinumang ibinabato niya kung paano ang tunog ni Zim, kung gayon hindi mahirap isipin kung ano ang dadalhin ni Hamill sa papel. Kung ito ay natigil, ang Invader Zim ay maaaring maging isa pang kakatwa sa kanyang gawaing kumikilos sa boses, na kasama ang isa sa kanyang kilalang mga tungkulin bilang Joker.
Kapag ang Invader Zim at Vasquez ay lumipat mula sa Hamill bilang tinig ng titular character bagaman, hindi ito ang huling oras na ang boses ay nabago. Ang unang napili ni Vazquez na mag-alok sa bahagi ay si Billy West at ginawa niya ito sa piloto na nagsasayaw. Ngunit, si West ay napalitan kay Richard Steven Horvitz kung minsan kung paano binigyan ng isang order na full-season. Ang isa sa mga kadahilanan para dito ay ang pagkakasangkot sa West kay Futurama, dahil binibigkas niya ang pangunahing karakter, si Phillip J. Fry. Dahil sa kanyang kilalang papel sa seryeng iyon, hindi nais ni Vasquez na magkaroon ng parehong tinig si Zim bilang isa pang kasalukuyang animated character.
